本周时间安排的比较满:周一提车、周二/三征兵、周四/五普查标记、周六维护小程序。整个结构写的有点乱,仅供参考。

题目要求

彩灯控制器,完整题目可于此处下载



注意事项

  • 注意在计数值count判定后清零,同时注意累加变量
  • 按键需要做松手检测,如果使用while(S4==0)请注意在死循环中加入显示函数
  • 当需要同时占用P0端口时,注意检测是否使用select函数切换了锁存器
  • 尽量减少中断服务函数中事务处理的时间,例如写入at24c02就不宜放入中断,避免无法写入
  • 数码管扫描延迟1500个while(t—)(0.75ms)较合适
  • 在模式边界判断时,使用>=替代==作为边界规则,避免意外修改值造成混乱
  • 项目编写的总体框架应当由底层到上层:按键——数码管——外设

具体实现

  • 使用两个定时器,其中定时器1用于按键扫描,数码管闪烁与外围器件更新,定时器2用于pwm波的生成与led闪烁的定时器。
  • 定义mode作为数码管工作模式:0——熄灭、1——运行模式、2——流转间隔。
  • 定义select_mode作为已选择的模式标志,例如在运行模式下select_mode指运行模式1~4,在流转间隔下select_mode指间隔400~1200。

实例代码如下:

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#include<stc15f2k60s2.h>
#include"iic.h"
#include<intrins.h>
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
uchar code dig_code[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xbf,0xff};
//按键状态与,按键状态备份,默认流转时间
uchar keystat[4]={1,1,1,1};
uchar keybackup[4]={1,1,1,1};
uchar time[4]={4,4,4,4};
//变量依次为:800ms闪烁标志位,模式标志位,已选择的模式标志位,pwm占空比,LED运行的模式,LED运行时P0对应值,at24c02读写读写标志。
uchar flag_800ms=0,mode=0,select_mode=1,pwm=25,stat=0,data_led=0,flag_write=0;
sbit S4 = P3^3;
sbit S5 = P3^2;
sbit S6 = P3^1;
sbit S7 = P3^0;
void set_pwm();
uchar read_at24c02(uchar address);
void display_data();
void led_run();
void select(uchar channel)
{
switch(channel)
{
case 4:
P2=(P2&0x1f)|0x80;
break;
case 5:
P2=(P2&0x1f)|0xa0;
break;
case 6:
P2=(P2&0x1f)|0xc0;
break;
case 7:
P2=(P2&0x1f)|0xe0;
break;
default:
P2=(P2&0x1f);
break;
}
}

void init_sys()
{
uchar i=0;
select(4);
P0=0xff;
select(5);
P0=0x00;
select(0);
//初始化时从at24c02中读取数据
time[0]=read_at24c02(0x00);
time[1]=read_at24c02(0x01);
time[2]=read_at24c02(0x02);
time[3]=read_at24c02(0x03);
}

void delay(uint t)
{
while(t--);
}

void display(uchar pos,uchar num)
{
select(6);
P0=0x01<<pos;
select(7);
P0=dig_code[num];
delay(1500);
P0=0xff;
select(0);
}

uchar read_pcf8591(uchar ain)
{
uchar volta;
IIC_Start();
IIC_SendByte(0x90);
IIC_WaitAck();
IIC_SendByte(ain);
IIC_WaitAck();
IIC_Stop();

IIC_Start();
IIC_SendByte(0x91);
IIC_WaitAck();
volta=IIC_RecByte();
IIC_Ack(0);
IIC_Stop();

return volta;
}

void write_at24c02(uchar address,uchar dat)
{
IIC_Start();
IIC_SendByte(0xa0);
IIC_WaitAck();
IIC_SendByte(address);
IIC_WaitAck();
IIC_SendByte(dat);
IIC_WaitAck();
IIC_Stop();
}

uchar read_at24c02(uchar address)
{
uchar dat;
IIC_Start();
IIC_SendByte(0xa0);
IIC_WaitAck();
IIC_SendByte(address);
IIC_WaitAck();
IIC_Stop();

IIC_Start();
IIC_SendByte(0xa1);
IIC_WaitAck();
dat=IIC_RecByte();
IIC_Ack(0);
IIC_Stop();

return dat;
}


void scan_key()
{
uchar i;
static uchar keybuff[4]={0xff,0xff,0xff,0xff};
keybuff[0]=(keybuff[0]<<1)|S4;
keybuff[1]=(keybuff[1]<<1)|S5;
keybuff[2]=(keybuff[2]<<1)|S6;
keybuff[3]=(keybuff[3]<<1)|S7;
for(i=0;i<4;i++)
{
if(keybuff[i]==0xff)
{
keystat[i]=1;
}
if(keybuff[i]==0x00)
{
keystat[i]=0;
}
}
}


void init_timer0(void) //1毫秒@11.0592MHz
{
AUXR |= 0x80; //定时器时钟1T模式
TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式
TL0 = 0xCD; //设置定时初值
TH0 = 0xD4; //设置定时初值
TF0 = 0; //清除TF0标志
TR0 = 1; //定时器0开始计时
ET0 = 1;
EA = 1;
}

void ser_timer0() interrupt 1
{
static uchar update_count=0;
static uint display_count=0;
display_count++;
update_count++;
scan_key(); //每1ms扫描一次键盘
if(display_count==800) //每800ms闪烁一次数码管
{
flag_800ms=~flag_800ms;
display_count=0;
}
if(update_count==100) //每100ms更新一次at24c02与pcf8591
{
flag_write=~flag_write;
update_count=0;
set_pwm(); //每100ms更新一次pwm占空比
}
}

void key_fun(uchar key)
{
if(key==3) //停止TR1的计数
{
if(TR1==0)
{
TR1=1;
}
else
{
TR1=0;
}

}
if(key==2) //改变数码管工作模式:0——熄灭,1——运行模式,2——流转间隔
{
mode++;
if(mode==3)
{
mode=0;
}
}
if(key==1&&mode==1) //增加运行模式
{
select_mode++;
if(select_mode==5)
{
select_mode=1;
}
}
if(key==0&&mode==1) //减少运行模式
{
select_mode--;
if(select_mode==0)
{
select_mode=4;
}
}

if(key==1&&mode==2) //增加流转间隔
{
time[select_mode-1]++;
if(time[select_mode-1]>=13)
{
time[select_mode-1]=4;
}
}
if(key==0&&mode==2) //减少流转间隔
{
time[select_mode-1]--;
if(time[select_mode-1]<=3)
{
time[select_mode-1]=12;
}
}
}

void key_press()
{
int i;
for(i=0;i<4;i++)
{
if(keystat[i]!=keybackup[i])
{
if(keybackup[i]!=0)
{
key_fun(i);
}
keybackup[i]=keystat[i];
}
}
}

void display_data()
{
if(mode==0) //如果数码管处于熄灭状态,长按显示亮度状态
{
if(keystat[0]==0&&mode==0)
{
while(keystat[0]==0)
{
display(6,10);
display(7,pwm/25);
}
}
else
{
select(6);
P0=0xff;
select(7);
P0=0xff;
}
}
if(mode==1) //如果选中运行模式
{
if(flag_800ms) //800ms闪烁数码管
{
display(0,10);
display(1,select_mode);
display(2,10);
}
else
{
display(0,11);
display(1,11);
display(2,11);
}
if(time[select_mode-1]>=10) //流转间隔>=1000时显示第四位
{
display(4,time[select_mode-1]/10);
display(5,time[select_mode-1]%10);
}
else
{
display(5,time[select_mode-1]);
}
display(6,0);
display(7,0);
}
if(mode==2) //如果选中流转间隔
{
display(0,10);
display(1,select_mode);
display(2,10);
if(flag_800ms) //800ms数码管闪烁间隔
{
if(time[select_mode-1]>=10) //如果流转间隔>=1000则显示第四位
{
display(4,time[select_mode-1]/10);
display(5,time[select_mode-1]%10);
}
else
{
display(5,time[select_mode-1]);
}
display(6,0);
display(7,0);
}
else
{
display(4,11);
display(5,11);
display(6,11);
display(7,11);
}
}
}

void set_pwm()
{
uchar dat;
dat=read_pcf8591(3);
if(dat<=64)
{
pwm=25;
}
else if(dat<=128)
{
pwm=50;
}
else if(dat<=192)
{
pwm=75;
}
else
{
pwm=100;
}
}

void init_timer1(void) //100微秒@11.0592MHz
{
AUXR |= 0x40; //定时器时钟1T模式
TMOD &= 0x0F; //设置定时器模式
TL1 = 0xAE; //设置定时初值
TH1 = 0xFB; //设置定时初值
TF1 = 0; //清除TF1标志
TR1 = 1; //定时器1开始计时
ET1 = 1;
EA = 1;
}

void led_run()
{
switch(stat)
{
case 0:
data_led=0xff;
break;
case 1:
data_led=0xfe;
break;
case 2:
data_led=0xfc;
break;
case 3:
data_led=0xf8;
break;
case 4:
data_led=0xf0;
break;
case 5:
data_led=0xe0;
break;
case 6:
data_led=0xc0;
break;
case 7:
data_led=0x80;
break;
case 8:
data_led=0x00;
break;
case 9:
data_led=0x7f;
break;
case 10:
data_led=0x3f;
break;
case 11:
data_led=0x1f;
break;
case 12:
data_led=0x0f;
break;
case 13:
data_led=0x07;
break;
case 14:
data_led=0x03;
break;
case 15:
data_led=0x01;
break;
case 16:
data_led=0x00;
break;
case 17:
data_led=0x7e;
break;
case 18:
data_led=0xbd;
break;
case 19:
data_led=0xdb;
break;
case 20:
data_led=0xe7;
break;
case 21:
data_led=0xe7;
break;
case 22:
data_led=0xdb;
break;
case 23:
data_led=0xbd;
break;
case 24:
data_led=0x7e;
break;
}
}

void ser_timer1() interrupt 3
{
static uint count=0,pwm_count=0;
static uchar temp_mode=1;
count++;
pwm_count++;
if(count==time[temp_mode-1]*1000)
{
count=0;
led_run();
if(stat==24)
{
stat=0;
}
stat++;
if(stat==0)
{
temp_mode=1;
}
else if(stat==9)
{
temp_mode=2;
}
else if(stat==17)
{
temp_mode=3;
}
else if(stat==21)
{
temp_mode=4;
}
}

if(pwm_count<=pwm)
{
P0=0xff;
select(4);
P0=data_led;
}
else if(pwm_count<100)
{
P0=0xff;
select(4);
P0=0xff;
}
else if(pwm_count==100)
{
pwm_count=0;
}

}

void write_data()
{
if(flag_write)
{
write_at24c02(0x00,time[0]);
write_at24c02(0x01,time[1]);
write_at24c02(0x02,time[2]);
write_at24c02(0x03,time[3]);
}
}

int main()
{
init_sys();
init_timer0();
init_timer1();
while(1)
{
key_press(); //松开时的按键处理
display_data(); //数据显示
write_data(); //数据写入
}
}